Живописец, график, дизайнер, скульптор. Учился в художественной школе Краснопресненского района Москвы (1974–1977), в Московском архитектурном институте на факультете промышленной архитектуры (1978–1984).
Своей основной художественной техникой считает живопись. Но также делает инсталляции, графические серии, объекты и скульптуры. Имеет большой опыт работы в области интерьерного и графического дизайна. Автор логотипов и дизайна предметов мебели.
Член Московского Союза художников, Международного Художественного фонда «Международной Ассоциации изобразительных искусств» — Айап (Юнеско), Московского союза архитекторов. Сотрудничает с галереями: 11.12 GALLERY, RuArts, Галерея "Здесь", Montenegro European Art Community, Галерея «Ковчег».
В своем творчестве Семен Агроскин умело сочетает актуальные темы и реалистичную направленность. С одной стороны, своих картинах художник пытается возродить такие жанры живописи как пейзаж, натюрморт, автопортрет и портрет, интерьер. Художник серьезно подходит к каждой картине, стремясь сохранить все черты присущие тому или иному жанру. Но с другой стороны, благодаря краскам, цвету, предметам, лицам, жестам, углу зрения на предметы, любая из картин будет выглядеть современной, с характерным для нынешнего времени постоянным движением вперед, ритмом жизни современного человека.
Участник многочисленных российских и зарубежных выставок. Работы находятся в собраниях Союза художников России, Министерства культуры РФ, Государственной Третьяковской галереи (Москва), Московского музея cовременного искусства, Музея современного искусства Оклахомы (США), в Музее современного искусства Тренто и Роверето (Италия), в частных и корпоративных собраниях России, Франции, Германии, Италии, Великобритании, Израиля, США.